刮泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距装置等组成，其中：

　　1、竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。
　　2、沉淀池为混凝土或钢结构，池底稍呈圆锥形，池底中间为排泥斗外接排泥管。工作桥为混凝土或钢结构，本设备不包括池体和工作桥，用户自行解决，我厂可代为设计制造钢结构池体和工作桥，供应用户。
　　3、耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。

　　4、驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩装置是剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。

结构特点：

1、结构简单，重量轻：采用行架结构，比传统设备重量轻得多。

2、可配置过扭保护机构，当扭距达到设定值时自动报警停机，运行；

3、维护简单，方便，运行成本低。

4、变速器，减速机采用摆线减速机，安装方便，结构简单紧凑。

5、电器元件采用户外型号，，随机控制或联网远程遥控。

6、由于主轴采用刚度大的管式构造，池底不设轴承，*了环境极坏的池底维护工作。